因为的在模拟平台的受力分析过程中，主要的六个自由度电动缸更近一点，静态下受力重心不在上平板圆中心、各种运动姿态下各缸受力不同。接下来讲的是六自由度摇摆台电动缸受力分析,6自由度摇摆台

六自由度摇摆台电动缸受力分析

　　六自由度摇摆台电动缸受力分析。电动缸受力分析是利用有限元分析软件对电动缸进行受力分析的一种方法。电动缸受力分析的目的是为了研究电动缸的受力特性，从而确定其受力区域和受力大小。

　　六自由度摇摆台电动缸受力分析。电动缸受力分析是利用有限元分析软件对电动缸进行受力分析的一种方法。

　　6自由度摇摆台

　　本文主要对六自由度摇摆台电动缸的受力进行分析，并对其受力特点进行分析。通过对受力的分析，可以为六自由度摇摆台电动缸的设计提供参考。

　　伺服电动缸六自由度摇摆平台的算法

　　六轴定位系统强调六轴和定位。六轴是指能够完成六个自由度运动的电气设备。具体而言，它包括XY水平运动、z上下运动、旋转和两个方向上的摆动。

　　定位是指对运动精度有要求的设备。并联意味着系统中的所有移动机构同时移动以实现目标位置。串联意味着系统中的运动机构独立移动到目标位置。

　　常见的平行结构是六条腿，六个支点同时推动运动表面，可变腿长型或单腿加关节；还有一个结构，三个支腿，一个支点，每个支腿还配备有XY平移机构。

　　串联连接相对简单，六个独立的工作平台叠加在一起移动。关于优点和缺点：六轴并联系统的优点是体积小，线路少。系列结构有六层表，一次一层。随着每增加一层，底部工作台的承载能力要求将增加，体积也将增加。串联结构的表的负载能力小于并联结构的表。

　　此外，六个办公桌上有十多条通信和供电线路，非常混乱。六轴并联机构通过矩阵转换方法分解目标位置。因此，可以很好地避免叠加误差，并且可以提高重复精度。

　　串联结构的优点相对简单。并联旋转不能是360度无限制的，并联结构的每个自由度的行程非常有限，因此串联连接不能。如果不需要有六个轴，只要四个或五个轴串联连接，就可以随意加减。