电动多自由平台根据用途可分为两大类：

全电动多自由度平台

电动多自由度平台的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象，免去了液压油的污染。

控制等繁琐的维护保养工作，大幅度减少了功率损耗，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。 

电动六自由度平台的原理：

六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助六支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 

一类、模拟仿真用的动感平台，二类、精密定位测试用的平台。

一类、模拟仿真用的动感平台 

模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动，广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

二类、精密定位测试用的平台

精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构，可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手（如六轴并联机床和并联机器人，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配和卫星的装配）。

产品特点：

• 全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。

• 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足客户不同需求。

• 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合，保证平台系统的高刚性和高效率。

• 多重机械、电气安全保护，保证平台系统的绝对安全。

• 高响应、高速、大加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。

• 可视性友好人机界面，设定容易，操作简单。

• 节省能源、保护环境、免去维护、长期使用寿命。

模拟仿真电动多自由度平台参数表：

1、 三自由度

• 运动能力

• 自由度 幅度 速度 加速度

• 升降 ±300mm 500mm/s 1g

• 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

• 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2

• 负载等级

• 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg

• 以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。

2、六自由度six degrees of freedom (6 DOF)

• 运动能力

• 自由度 幅度 速度 加速度

• 前后 ±550mm 500mm/s 1g

• 左右 ±600mm 500mm/s 1g

• 升降 ±400mm 500mm/s 1g

• 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2

• 侧倾 ±35° 50°/s 1000°/s2

• 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2

• 负载等级

• 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg 

• 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg

• 以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。

多自由度运动模拟器系统组成

1、运动平台控制系统

包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

2、伺服电动缸

伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠（滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的EC系列伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

3、平台结构

电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。

平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算