1、位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。 2、路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 3、通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。 4、提供内同步、外同步数据输出控制接口。

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