1.位姿模拟、正弦波模拟单自由度运动、三自由度复合运动。 2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 3.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。 4.提供内同步、外同步数据输出控制接口。

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